Même si marcher à 4 pattes est bien plus facile qu’à 2, les robots ont encore beaucoup de mal à avoir une démarche fluide, et surtout à s’adapter aux différents terrains. LittleDog, développé par le MIT aux Etats-Unis, démontre que les progrès dans ce domaine sont bien réels. Le robot se déplace selon le mode du double support, à savoir que sur 4 pattes, seulement 2 restent au sol pendant que les 2 autres avancent. Cela permet un déplacement rapide et fluide, contrairement au déplacement à 3 supports (on se pose sur 3 pattes pour avoir un triangle de support stable, et on déplace les pattes une par une).

Cette vidéo montre LittleDog traverser différents terrains. Et le moins qu’on puisse dire, c’est qu’il arrive à avoir une démarche presque animale, surtout lorsqu’on le fois se préprer à franchir les obstacles, en prenant un peu d’élan, comme un véritable chien. Le plus intéressant est que ces mouvements ne sont pas préprogrammés. C’est le robot, qui à force d’essais et d’erreurs, apprend lui-même la meilleur façon de faire (par un algorithme nommé apprentissage par renforcement), exactement comme un être vivant.