Accueil du site > Bricolage / DIY > Un système de capture de mouvements "fait maison" pour le KHR-1HV

Capture de mouvements KHR-1HVCe passionné a confectionné lui-même un harnais de capture de mouvements, puis l’a connecté à son robot KHR-1HV. Malgré un petit lag, le résultat est assez réussi, la démonstration en vidéo.

Un bon moyen pour commander un robot humanoïde de manière simple, ou pour lui apprendre des mouvements, c’est la capture de mouvements : on fait soi-même les mouvements désirés, puis on les enregistre grâce à un dispositif quelconque pour qu’il les reproduise.

Ce passionné a fabriqué lui-même un harnais, permettant de capturer les mouvements de ses 2 bras et de ses épaules. La position de ses articulations est mesuré par 6 gros potentiomètres, et un controlleur AVR mega8 est utilisé pour interprêter les signaux (le code source du programme est fourni dans le post), et envoyer la sortie au robot. Le robot, lui, est un kit KHR-1HV (environ 1000 euros).

Voir en ligne : Source (forums Robosavvy.com / anglais)

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