Nous vous avions montré il y a quelques jours le système de contrôle maître-esclave pour kit KHR-1HV que rodman777 avait réalisé lui-même. Le système est composé d’une sorte de harnais doté de potentiomètres qui capturent la position des articulations de son utilisateur, et les transmet au robot par le biais d’un kit Arduino.

Le système semble avoir été amélioré, le voici dans une nouvelle vidéo, en train de l’utiliser pour jouer au tennis, avec une latence apparemment encore plus faible que dans la vidéo précédente :